Como deve proceder corretamente nesta situação?

Aqui a regra principal é “ceder a passagem” por causa do sinal triangular (linha de “Vorfahrt gewähren”). Isso significa que você está numa via subordinada e só pode entrar/cruzar a interseção quando não obrigar ninguém na via prioritária a travar, desviar ou reduzir significativamente.

O veículo amarelo está na via com prioridade e segue em frente pela estrada transversal. Como você pretende mudar de direção (virar à esquerda) e, para isso, precisa atravessar a trajetória dele, você tem de o deixar passar primeiro. Mesmo que você chegasse antes ao cruzamento, o sinal de ceder passagem mantém a obrigação: primeiro passam os veículos da via prioritária, depois você.

O carro vermelho, pelo desenho da situação, também está na via prioritária, mas a sua manobra não entra em conflito direto com ele da mesma forma que com o amarelo; o conflito decisivo é com o veículo amarelo, que vem da esquerda na via com prioridade. Regra prática para questões semelhantes: quando há “ceder passagem”, pense primeiro “quem está na estrada prioritária?” e depois “as trajetórias cruzam?”; se cruzarem, você espera.